បញ្ជីសំឡេងរោទិ៍ថែទាំដ្រាយ Yaskawa បញ្ជីកូដកំហុសរបស់ម៉ាស៊ីនមេ រួមមានលេខកូដជូនដំណឹង ព័ត៌មាន និងការណែនាំ។សម្រាប់កំហុសទូទៅមួយចំនួន សូមពិនិត្យមើលតារាងកូដ ដើម្បីមើលពីរបៀបដោះស្រាយជាមួយពួកគេ និងវិធីសាស្ត្រអ្វីខ្លះដែលមាន។
A.00 ទិន្នន័យតម្លៃដាច់ខាតគឺខុស តម្លៃដាច់ខាតគឺខុស ឬមិនបានទទួល
A.02 ការរំខានប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រអ្នកប្រើប្រាស់មិនអាចត្រូវបានរកឃើញទេ។
A.04 កំហុសក្នុងការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រអ្នកប្រើប្រាស់លើសពីតម្លៃដែលអនុញ្ញាត
A.10 Overcurrent, power transformer overcurrent
A.30 កំហុសពិនិត្យសៀគ្វីបង្កើតឡើងវិញ កំហុសពិនិត្យសៀគ្វីបង្កើតឡើងវិញ
A.31 Position error pulse overflow, position error, pulse លើសពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រតម្លៃកំណត់ Cn-1E
A.40 កំហុសវ៉ុលសៀគ្វីមេ កំហុសវ៉ុលសៀគ្វីមេ
A.51 លើសល្បឿន ម៉ូតូលឿនពេក
A.71 Overload (បន្ទុកធំ) ម៉ូទ័រដំណើរការលើសទម្ងន់ពីពីរបីវិនាទីទៅរាប់សិបវិនាទី
A.72 Overload (បន្ទុកតូច) ម៉ូទ័រដំណើរការជាបន្តបន្ទាប់ក្រោមបន្ទុកលើស
A.80 កំហុសកម្មវិធីបំប្លែងកូដដាច់ខាត ចំនួនជីពចរក្នុងមួយបដិវត្តន៍នៃកម្មវិធីបំប្លែងកូដដាច់ខាតគឺមិនត្រឹមត្រូវ ssszxxf
A.81 កម្មវិធីបំប្លែងកូដដាច់ខាតមិនដំណើរការ ហើយការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់កម្មវិធីបំប្លែងកូដដាច់ខាតគឺមិនប្រក្រតី។
A.82 កំហុសក្នុងការរកឃើញកម្មវិធីបំប្លែងកូដដាច់ខាត ការរកឃើញឧបករណ៍បំប្លែងកូដដាច់ខាតគឺមិនប្រក្រតី
A.83 Absolute encoder error, absolute encoder battery voltage មិនធម្មតា
A.84 ទិន្នន័យកម្មវិធីបំប្លែងកូដដាច់ខាតគឺមិនត្រឹមត្រូវ ហើយការទទួលទិន្នន័យកម្មវិធីបំប្លែងកូដដាច់ខាតគឺមិនប្រក្រតី។
A.85 ល្បឿនកម្មវិធីបំប្លែងកូដដាច់ខាតគឺខ្ពស់ពេក។ឧបករណ៍បំលែងកូដនឹងបើកបន្ទាប់ពីល្បឿនម៉ូទ័រលើសពី 400 rpm ។
A.A1 overheating, overheating កម្មវិធីបញ្ជា
កំហុសបញ្ចូល A.B1 ស៊ីភីយូ servo drive រកឃើញកំហុសសញ្ញាដែលបានផ្តល់ឱ្យ
A.C1 servo overruns និង servo motor (encoder) អស់ការគ្រប់គ្រង។
កំហុសដំណាក់កាលលទ្ធផលការអ៊ិនកូដ A.C2 កំហុសដំណាក់កាលលទ្ធផលកម្មវិធីអ៊ិនកូដ A, B, C
A.C3 ឧបករណ៍បំលែងកូដដំណាក់កាល A និងដំណាក់កាល B គឺជាសៀគ្វីបើកចំហ ហើយឧបករណ៍បំលែងកូដដំណាក់កាល A និងដំណាក់កាល B មិនត្រូវបានភ្ជាប់ទេ។
A.C4 អ៊ិនកូដឌ័រដំណាក់កាល C គឺជាសៀគ្វីបើកចំហ ដំណាក់កាលអ៊ិនកូដ C មិនត្រូវបានភ្ជាប់ទេ។
ដំណាក់កាលផ្គត់ផ្គង់ថាមពល A.F1 ត្រូវបានបាត់ ដំណាក់កាលមួយនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលចម្បងមិនត្រូវបានភ្ជាប់
A.F3 ដាច់ភ្លើង ថាមពលត្រូវបានកាត់ផ្តាច់
CPF00 កំហុសនៃការបញ្ជូនឧបករណ៍យួរដៃ 1, 5 វិនាទីបន្ទាប់ពីការបើកថាមពល ឧបករណ៍យួរដៃ និងការភ្ជាប់នៅតែខុស
CPF01 កំហុសការបញ្ជូនឧបករណ៍យួរដៃ 2 កំហុសនៃការបញ្ជូនច្រើនជាង 5 បានកើតឡើង
A.99 គ្មានកំហុស ស្ថានភាពប្រតិបត្តិការមិនប្រក្រតី
A.00 កំហុសទិន្នន័យតម្លៃដាច់ខាត ទិន្នន័យតម្លៃដាច់ខាតមិនអាចទទួលយកបាន ឬទិន្នន័យតម្លៃដាច់ខាតដែលទទួលយកគឺមិនប្រក្រតី។
A.02 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រត្រូវបានខូចខាត ហើយលទ្ធផល "បូកសរុប" នៃចំនួនថេររបស់អ្នកប្រើប្រាស់គឺមិនធម្មតា។
A.04 កំហុសក្នុងការកំណត់ថេររបស់អ្នកប្រើ សំណុំ "អ្នកប្រើប្រាស់ថេរ" លើសពីជួរកំណត់
A.10 ចរន្តធំពេក ចរន្តត្រង់ស៊ីស្ទ័រថាមពលធំពេក
A.30 រកឃើញភាពមិនប្រក្រតីនៃការបង្កើតឡើងវិញ ភាពមិនប្រក្រតីនៃសៀគ្វីដំណើរការបង្កើតឡើងវិញ
A.31 Position deviation pulse overflow, position deviation pulse លើសពីតម្លៃនៃ "overflow (Cn-1E)" ថេររបស់អ្នកប្រើប្រាស់។
A.40 វ៉ុលសៀគ្វីសំខាន់គឺខុសប្រក្រតី ហើយសៀគ្វីមេគឺមិនធម្មតា។
A.51 ល្បឿនខ្ពស់ពេក ល្បឿនបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រលើសពីកម្រិតរាវរក
A.71 បន្ទុកខ្ពស់ខ្លាំងលើសពីកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានវាយតម្លៃ និងដំណើរការពីច្រើនវិនាទីទៅរាប់សិបវិនាទី
A.72 បន្ទុកទាបបំផុត ប្រតិបត្តិការបន្តលើសពីកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានវាយតម្លៃ
A.80 កំហុសកម្មវិធីអ៊ិនកូដដាច់ខាត ចំនួនជីពចរក្នុងបដិវត្តន៍មួយនៃកម្មវិធីបំប្លែងកូដដាច់ខាតគឺមិនប្រក្រតី
A.81 Absolute encoder backup error ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទាំងបីនៃ absolute encoder (+5v, internal capacitor of the battery pack) គឺអស់ថាមពលហើយ។
A.82 Absolute encoder sum check error លទ្ធផល "sum check" នៃ absolute encoder memory គឺមិនធម្មតា
A.83 កំហុសកញ្ចប់ថ្មកម្មវិធីបំប្លែងកូដដាច់ខាត វ៉ុលកញ្ចប់ថ្មបំប្លែងកូដដាច់ខាតគឺខុសប្រក្រតី
A.84 កំហុសទិន្នន័យកម្មវិធីបំប្លែងកូដដាច់ខាត ទិន្នន័យតម្លៃដាច់ខាតដែលបានទទួលគឺមិនធម្មតា
A.85 កម្មវិធីបំលែងកូដដាច់ខាតជ្រុល។នៅពេលដែលកម្មវិធីបំប្លែងកូដដាច់ខាតត្រូវបានបើក ល្បឿនឈានដល់ច្រើនជាង 400r/min។
A.A1 ឧបករណ៍ផ្ទុកកំដៅត្រូវបានកំដៅលើសហើយវិទ្យុសកម្មនៃអង្គភាព servo ត្រូវបានកំដៅលើស។
A.b1 កំហុសក្នុងការអានការបញ្ចូលពាក្យបញ្ជា CPU នៃអង្គភាព servo មិនអាចរកឃើញការបញ្ចូលពាក្យបញ្ជាបានទេ។
A.C1 Servo អស់ការគ្រប់គ្រង ម៉ូទ័រ servo (បំលែងកូដ) លែងគ្រប់គ្រង
A.C2 វាស់ភាពខុសគ្នាដំណាក់កាលនៃកម្មវិធីអ៊ិនកូដ ហើយដំណាក់កាលនៃលទ្ធផលបីដំណាក់កាល A, B, C របស់កម្មវិធីបំប្លែងកូដគឺមិនធម្មតា។
A.C3 Encoder ដំណាក់កាល A និងដំណាក់កាល B ត្រូវបានផ្តាច់។ឧបករណ៍បំលែងកូដដំណាក់កាល A និងដំណាក់កាល B ត្រូវបានផ្តាច់។
ខ្សែបំប្លែង A.C4 ដំណាក់កាល C ត្រូវបានផ្តាច់ ខ្សែអ៊ិនកូដដំណាក់កាល C ត្រូវបានផ្តាច់
A.F1 ខ្សែថាមពលបាត់មួយដំណាក់កាល ហើយដំណាក់កាលមួយនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមេមិនត្រូវបានភ្ជាប់ទេ។
A.F3 មានបញ្ហាដាច់ចរន្តអគ្គិសនីភ្លាមៗ។នៅក្នុងថាមពល AC មានការដាច់ភ្លើងដែលលើសពីវដ្តថាមពលមួយ។
CPF00 កំហុសក្នុងការទំនាក់ទំនងប្រតិបត្តិករឌីជីថល -1, 5 វិនាទីបន្ទាប់ពីបើកវាមិនអាចទំនាក់ទំនងជាមួយអង្គភាព servo បានទេ។
CPF01 កំហុសក្នុងការទំនាក់ទំនងប្រតិបត្តិករឌីជីថល -2 ការទំនាក់ទំនងទិន្នន័យមិនល្អបានកើតឡើង 5 ដងជាប់គ្នា។
A.99 គ្មានការបង្ហាញកំហុស បង្ហាញស្ថានភាពប្រតិបត្តិការធម្មតា។
A.C9 កំហុសទំនាក់ទំនងការអ៊ិនកូដ (កំហុសនេះជាធម្មតាបណ្តាលមកពីការផ្តាច់កម្មវិធីបំប្លែងកូដ លេខកូដកំហុសនឹងបាត់ដោយស្វ័យប្រវត្តិបន្ទាប់ពីខ្សែត្រូវបានភ្ជាប់)
A32 Regenerative overload ថាមពលអគ្គិសនីបង្កើតឡើងវិញលើសពីសមត្ថភាព regenerative resistor ។
A03 ឧបករណ៍ឌិកូដសៀគ្វីសំខាន់គឺមិនធម្មតា ហើយការរកឃើញសៀគ្វីថាមពលគឺមិនធម្មតា។
ការជូនដំណឹងប្រព័ន្ធ ABF ការបរាជ័យប្រព័ន្ធបានកើតឡើងនៅក្នុងម៉ាស៊ីនមេ។
ឧបករណ៍បំលែងកូដដាច់ខាត AC8 មានការលុបបំបាត់មិនប្រក្រតី និងការកំណត់ដែនកំណត់បង្វិលច្រើន។ការបង្វិលច្រើននៃកម្មវិធីបំលែងកូដដាច់ខាតមិនត្រូវបានលុបចោល និងកំណត់ឱ្យបានត្រឹមត្រូវទេ។
កំហុសទីតាំង AB0 ការកើនឡើងជីពចរ។ជីពចរគម្លាតទីតាំងលើសពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រ PN505 ។
RUN បង្ហាញលេខកូដនេះនៅពេលដំណើរការធម្មតា។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ មិថុនា-១៨-២០២៤
