គោលការណ៍ការងាររបស់ម៉ូទ័រ AC servo៖
នៅពេលដែលម៉ូទ័រ AC servo មិនមានវ៉ុលគ្រប់គ្រង មានតែវាលម៉ាញេទិកដែលបង្កើតដោយខ្យល់រំភើបនៅក្នុង stator ហើយ rotor គឺនៅស្ថានី។នៅពេលដែលមានវ៉ុលបញ្ជា វាលម៉ាញេទិកបង្វិលមួយត្រូវបានបង្កើតនៅក្នុង stator ហើយ rotor បង្វិលតាមទិសនៃដែនម៉ាញេទិចបង្វិល។នៅពេលដែលបន្ទុកថេរល្បឿននៃម៉ូទ័រផ្លាស់ប្តូរជាមួយនឹងទំហំនៃវ៉ុលត្រួតពិនិត្យ។នៅពេលដែលដំណាក់កាលនៃវ៉ុលត្រួតពិនិត្យគឺផ្ទុយគ្នា AC servo ម៉ូទ័រនឹងបញ្ច្រាស។ទោះបីជាគោលការណ៍ការងាររបស់ម៉ូទ័រ AC servo គឺស្រដៀងគ្នាទៅនឹងម៉ូទ័រអសមកាលដំណាក់កាលតែមួយដំណាក់កាលបំបែកក៏ដោយ ភាពធន់របស់ rotor របស់អតីតគឺធំជាងរបស់ក្រោយ។ដូច្នេះបើប្រៀបធៀបជាមួយម៉ូទ័រអសមកាលម៉ាស៊ីនតែមួយ ម៉ូទ័រ servo មានលក្ខណៈពិសេសបីយ៉ាង៖
1. កម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើមធំ
ដោយសារតែធន់ទ្រាំនឹង rotor ដ៏ធំ ខ្សែកោងលក្ខណៈកម្លាំងបង្វិលរបស់វាត្រូវបានបង្ហាញក្នុងខ្សែកោង 1 ក្នុងរូបភាពទី 3 ដែលជាក់ស្តែងខុសពីខ្សែកោងលក្ខណៈកម្លាំងបង្វិលជុំទី 2 នៃម៉ូទ័រអសមកាលធម្មតា។វាអាចធ្វើឱ្យអត្រារអិលដ៏សំខាន់ S0>1 ដែលមិនត្រឹមតែធ្វើឱ្យលក្ខណៈកម្លាំងបង្វិលជុំ (លក្ខណៈមេកានិច) ខិតទៅជិតលីនេអ៊ែរប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែក៏មានកម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើមធំជាងមុនផងដែរ។ដូច្នេះនៅពេលដែល stator មានតង់ស្យុងគ្រប់គ្រង rotor បង្វិលភ្លាមៗដែលមានលក្ខណៈនៃការចាប់ផ្តើមលឿននិងភាពប្រែប្រួលខ្ពស់។
2. ជួរប្រតិបត្តិការធំទូលាយ
3. គ្មានបាតុភូតបង្វិល
សម្រាប់ម៉ូទ័រ servo នៅក្នុងប្រតិបត្តិការធម្មតា ដរាបណាវ៉ុលគ្រប់គ្រងត្រូវបានបាត់បង់ ម៉ូទ័រនឹងឈប់ដំណើរការភ្លាមៗ។នៅពេលដែលម៉ូទ័រ servo បាត់បង់វ៉ុលគ្រប់គ្រង វាស្ថិតនៅក្នុងស្ថានភាពប្រតិបត្តិការតែមួយដំណាក់កាល។ដោយសារតែភាពធន់ទ្រាំដ៏ធំនៃ rotor លក្ខណៈកម្លាំងបង្វិលជុំពីរ (T1-S1, T2-S2 ខ្សែកោង) ដែលបង្កើតឡើងដោយវាលម៉ាញេទិកបង្វិលពីរដែលបង្វិលក្នុងទិសដៅផ្ទុយគ្នានៅក្នុង stator និងសកម្មភាពរបស់ rotor) និងលក្ខណៈកម្លាំងបង្វិលជុំសំយោគ (TS ខ្សែកោង) ថាមពលទិន្នផលរបស់ម៉ូទ័រ AC servo ជាទូទៅគឺ 0.1-100W ។នៅពេលដែលប្រេកង់ថាមពលគឺ 50Hz វ៉ុលគឺ 36V, 110V, 220, 380V;នៅពេលដែលប្រេកង់ថាមពលគឺ 400Hz វ៉ុលគឺ 20V, 26V, 36V, 115V ហើយដូច្នេះនៅលើ។ម៉ូទ័រ AC servo ដំណើរការយ៉ាងរលូនជាមួយនឹងសំលេងរំខានទាប។ប៉ុន្តែលក្ខណៈនៃការគ្រប់គ្រងគឺមិនមានលក្ខណៈលីនេអ៊ែរទេ ហើយដោយសារតែភាពធន់របស់ rotor មានទំហំធំ ការបាត់បង់គឺធំ ហើយប្រសិទ្ធភាពគឺទាប បើប្រៀបធៀបជាមួយនឹងម៉ូទ័រ DC servo ដែលមានសមត្ថភាពដូចគ្នា វាមានសំពីងសំពោង និងធ្ងន់ ដូច្នេះវាគឺសមរម្យតែប៉ុណ្ណោះ។ សម្រាប់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងថាមពលតូច 0.5-100W ។
ទីពីរ ភាពខុសគ្នារវាងម៉ូទ័រ AC servo និង DC servo motor៖
ម៉ូទ័រ DC servo ត្រូវបានបែងចែកទៅជា ម៉ូទ័រជក់ និងគ្មានជក់។ម៉ូទ័រជក់មានតម្លៃទាប សាមញ្ញក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធ កម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើមធំទូលាយ ងាយស្រួលក្នុងការគ្រប់គ្រង និងទាមទារការថែទាំ ប៉ុន្តែងាយស្រួលក្នុងការថែទាំ (ជំនួសជក់កាបូន) បង្កើតការរំខានអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច និងមានតម្រូវការសម្រាប់ បរិស្ថាន។ដូច្នេះវាអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងឱកាសឧស្សាហកម្ម និងស៊ីវិលទូទៅដែលងាយនឹងចំណាយ។ម៉ូទ័រគ្មានជក់មានទំហំតូច ទម្ងន់ស្រាល ទិន្នផលធំ ឆ្លើយតបរហ័ស ល្បឿនខ្ពស់ និចលភាពតូច រលូនក្នុងការបង្វិល និងមានស្ថេរភាពក្នុងកម្លាំងបង្វិលជុំ។ការគ្រប់គ្រងមានភាពស្មុគស្មាញ ហើយវាងាយស្រួលក្នុងការដឹងពីភាពវៃឆ្លាត។វិធីសាស្ត្រផ្លាស់ប្តូរតាមអេឡិចត្រូនិករបស់វាអាចបត់បែនបាន ហើយវាអាចជាការផ្លាស់ប្តូររលកការ៉េ ឬការផ្លាស់ប្តូររលកស៊ីនុស។ម៉ូទ័រមិនមានការថែទាំ មានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការទាប វិទ្យុសកម្មអេឡិចត្រូម៉ាញេទិចទាប អាយុវែង និងអាចប្រើប្រាស់បានក្នុងបរិយាកាសផ្សេងៗ។
ម៉ូទ័រ AC servo ត្រូវបានបែងចែកទៅជាម៉ូទ័រ synchronous និង asynchronous motors។នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ ម៉ូទ័រ synchronous ជាទូទៅត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងការគ្រប់គ្រងចលនា។ជួរថាមពលរបស់វាមានទំហំធំ ហើយវាអាចសម្រេចបាននូវថាមពលដ៏ធំមួយ។និចលភាពធំ ល្បឿនបង្វិលអតិបរមាទាប និងថយចុះយ៉ាងឆាប់រហ័សនៅពេលថាមពលកើនឡើង។ដូច្នេះវាសមស្របសម្រាប់កម្មវិធីដែលដំណើរការយ៉ាងរលូនក្នុងល្បឿនទាប។
rotor នៅខាងក្នុងម៉ូទ័រ servo គឺជាមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍។ចរន្តអគ្គិសនីបីដំណាក់កាល U/V/W ដែលគ្រប់គ្រងដោយអ្នកបើកបរបង្កើតបានជាវាលអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។rotor បង្វិលនៅក្រោមសកម្មភាពនៃដែនម៉ាញេទិកនេះ។ក្នុងពេលជាមួយគ្នានោះ ឧបករណ៍បំលែងកូដរបស់ម៉ូទ័របញ្ជូនសញ្ញាទៅអ្នកបើកបរវិញ។តម្លៃត្រូវបានប្រៀបធៀបទៅនឹងការលៃតម្រូវមុំដែល rotor ងាក។ភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ូទ័រ servo អាស្រ័យលើភាពត្រឹមត្រូវ (ចំនួនបន្ទាត់) នៃឧបករណ៍បំលែងកូដ។
ជាមួយនឹងការរីកចម្រើនជាបន្តបន្ទាប់នៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម តម្រូវការសម្រាប់កម្មវិធីស្វ័យប្រវត្តិកម្ម និងឧបករណ៍ផ្នែករឹងនៅតែមានកម្រិតខ្ពស់។ក្នុងចំណោមនោះ ទីផ្សារមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មក្នុងស្រុកមានការកើនឡើងជាលំដាប់ ហើយប្រទេសរបស់ខ្ញុំបានក្លាយជាទីផ្សារតម្រូវការធំជាងគេរបស់ពិភពលោក។ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះវាជំរុញដោយផ្ទាល់នូវតម្រូវការទីផ្សារសម្រាប់ប្រព័ន្ធ servo ។នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ ម៉ូទ័រ AC និង DC ដែលមានកម្លាំងចាប់ផ្តើមខ្ពស់ កម្លាំងបង្វិលជុំធំ និងនិចលភាពទាបត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម។ម៉ូទ័រផ្សេងទៀតដូចជាម៉ូទ័រ AC servo និងម៉ូទ័រ stepper ក៏នឹងត្រូវបានប្រើនៅក្នុងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មផងដែរ យោងទៅតាមតម្រូវការកម្មវិធីផ្សេងៗគ្នា។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ កក្កដា-០៧-២០២៣
