Yaskawa servo drives (servodrives), also known as “Yaskawa servo controller” and “Yaskawa servo controller”, are a controller used to control servo motors. មុខងាររបស់វាគឺស្រដៀងនឹងឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់នៅលើម៉ូទ័រអេអេអេធម្មតាហើយវាជាកម្មសិទ្ធិរបស់ប្រព័ន្ធសឺវីសផ្នែកទីមួយគឺប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំងនិងទីតាំង។ ជាទូទៅម៉ូទ័ររថយន្តដឹកទំនិញត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈទីតាំងល្បឿននិងកម្លាំងបង្វិលជុំដើម្បីសម្រេចបាននូវទីតាំងចម្បងនៃទីតាំងប្រព័ន្ធបញ្ជូន។ បច្ចុប្បន្ននេះវាគឺជាផលិតផលលំដាប់ខ្ពស់នៃបច្ចេកវិទ្យាបញ្ជូន។ ប្រព័ន្ធជួសជុលយូអេសវ៉ាវ៉ារ៉ូបឺតរួមបញ្ចូលគ្នារវាងកម្មវិធីជួសជុលរថយន្ត Yaskawa Servo Drive ។
កំហុសទូទៅនិងដំណោះស្រាយនៃដ្រាយវ៍អេស្កាវ៉ារ៉ូបូតរបស់ Yaskawa Robot
1 ។ ម៉ូឌុលថែទាំរបស់ Yaskawa Phenomenon មានបាតុភូតនិងដំណើរការបន្ថយល្បឿននៃអេស្ប៉ាញកំហុស Overvipage DC បានកើតឡើងច្រើនដងដែលបណ្តាលឱ្យមានវ៉ុលខ្ពស់របស់អ្នកប្រើទៅការធ្វើដំណើរ។ វ៉ុលឡានក្រុងរបស់អ្នកប្រើគឺខ្ពស់ពេកហើយរថយន្តក្រុងពិតប្រាកដនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអគ្គីសនី 6KV គឺខ្ពស់ជាង 6.3KV ហើយឡានក្រុងពិតប្រាកដនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 10KV ពិតប្រាកដគឺខ្ពស់ជាង 10.3KV ។ នៅពេលវ៉ុលឡានក្រុងត្រូវបានអនុវត្តទៅក្នុងអាំងតេយវ៉េវវ៉ុលបញ្ចូលម៉ូឌុលគឺខ្ពស់ពេកហើយម៉ូឌុលរាយការណ៍ពីចំណូលលើឡានក្រុងឌីស៊ី។ ក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការចាប់ផ្តើមនៃអាំងតង់ស៊ីតេរថយន្តក្រុង DC នៃអាំងវឺសឺរគឺលើសនៅពេលវ៉ុល Okykawa Drive កំពុងដំណើរការប្រហែល 4Hz ។
មូលហេតុនៃកំហុស: ក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការបិទនៃអណ្តាតភ្លើងពេលវេលាបានធ្លាក់ចុះពេលវេលាលឿនពេកដែលបណ្តាលឱ្យម៉ូទ័រស្ថិតនៅក្នុងស្ថានភាពម៉ាស៊ីនភ្លើង។ ម៉ូទ័រចិញ្ចឹមថាមពលត្រឡប់មកវិញទៅឡានក្រុងឌីស៊ីនៃម៉ូឌុលដើម្បីបង្កើតវ៉ុលបូមដែលបណ្តាលឱ្យវ៉ុលឡានក្រុងឌីស៊ីខ្ពស់ពេក។ ដោយសារខ្សែភ្លើងស្តង់ដាររបស់រោងចក្រនៃការផ្លាស់ប្តូរនៅនឹងកន្លែងគឺ 10KV និង 6KV ប្រសិនបើវ៉ុលឡានក្រុងលើសពី 10.3KV ឬ 6.3KV វ៉ុលលទ្ធផលនៃការផ្លាស់ប្តូរនឹងបង្កើនវ៉ុលឡានក្រុងនិងបណ្តាលឱ្យមានឥទ្ធិពលខ្ពស់។ កម្មវិធីបញ្ជាបណ្តាញអ៊ិនធឺណិត Yaskawa Servo ជួសជុលសរសៃអុបទិកនៃម៉ូឌុលដំណាក់កាលផ្សេងៗគ្នាក្នុងទីតាំងតែមួយ (ឧទាហរណ៍ការតភ្ជាប់បញ្ច្រាសនៃសរសៃអុបទិក A4 និង B4 បណ្តាលឱ្យលទ្ធផលវ៉ុលតំណាក់។
ដំណោះស្រាយ:
ពង្រីកពេលវេលានិងពេលវេលាបន្ថយល្បឿនឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។
បង្កើនចំណុចការពារហួសកំរិតនៅក្នុងម៉ូឌុលឥឡូវនេះវាទាំងអស់គឺ 1150v ។
ប្រសិនបើវ៉ុលអ្នកប្រើឈានដល់ 10.3KV (6KV) ឬខ្ពស់ជាងនេះប្តូរចុងបញ្ចប់នៃការផ្លាស់ប្តូរទៅ 10.5KV (6.3KV) ។ ថែទាំថែទាំថមថយ Yaskawa Servo ថាតើជាតិសរសៃអុបទិកត្រូវបានដោតមិនត្រឹមត្រូវនិងកែតម្រូវអុបទិកដែលមានទំនាក់ទំនងគ្នាមិនត្រឹមត្រូវ។
2 ដរាបណាថាមពលត្រូវបានបើកក្នុងកំឡុងពេលធ្វើតេស្តម៉ូទ័ររំញ័រនិងធ្វើឱ្យមានសំលេងរំខានច្រើនហើយបន្ទាប់មកអ្នកបើកបរបង្ហាញសំឡេងរោទិ៍លេខ 16 ។ តើត្រូវដោះស្រាយបញ្ហាបានយ៉ាងដូចម្តេច?
បាតុភូតនេះជាទូទៅដោយសារតែការផលិតរបស់អ្នកបើកបរខ្ពស់ខ្ពស់ដែលបណ្តាលឱ្យមានលំយោលដោយខ្លួនឯង។ សូមកែសម្រួលប៉ារ៉ាម៉ែត្រ n.10, N.11, និង N.12 កាត់បន្ថយការទទួលបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវ។
3 ។ ម៉ោងរោទិ៍លេខ 22 លេចឡើងនៅពេលដែលអ្នកបើករថយន្ដរ៉ូបូត AC ត្រូវបានបំពាក់អាវុធ។ ហេតុអ្វី?
លេខសំឡេងរោទិ៍លេខ 22 គឺជាការជូនដំណឹងកំហុសអ៊ិនកូដឌ័រ។ បុព្វហេតុជាទូទៅ:
A. មានបញ្ហាជាមួយនឹងខ្សែភ្លើងអ៊ិនកូដ: ការដាច់ចរន្តអគ្គិសនីសៀគ្វីខ្លីការភ្ជាប់មិនត្រឹមត្រូវ។ ល។ សូមពិនិត្យមើលដោយប្រុងប្រយ័ត្ន។
ខ។ មានបញ្ហាជាមួយក្តារសៀគ្វីអ៊ិនីឌីនៅលើម៉ូទ័រ: ការធ្វើខុសការខូចខាត។ ល។ សូមផ្ញើវាសម្រាប់ការជួសជុល។
4 ។ នៅពេលដែលម៉ូតូ Robot Motro ដំណើរការក្នុងល្បឿនទាបពេលខ្លះវាបង្កើនល្បឿនហើយជួនកាលថយចុះដូចជាវារ។ តើខ្ញុំគួរធ្វើអ្វី?
បាតុភូតដែលមានល្បឿនទាបនៃរថយន្តដឹកទំនិញគឺជាទូទៅបណ្តាលមកពីប្រព័ន្ធទទួលបានទាបពេក។ សូមកែសំរួលប៉ារ៉ាម៉ែត្រ N.10, N.11, និង N.12 កែតម្រូវប្រព័ន្ធឱ្យបានត្រឹមត្រូវឬដំណើរការមុខងារកែតម្រូវទទួលបានជោគជ័យរបស់កម្មវិធីបញ្ជា។
5 ។ នៅក្នុងរបៀបត្រួតពិនិត្យទីតាំងនៃប្រព័ន្ធបញ្ជា Robot AC បង្កើតជីពចរនិងសញ្ញាទិសដៅប៉ុន្តែថាតើវាជាពាក្យបញ្ជាបង្វិលទៅមុខឬពាក្យបញ្ជាបង្វិលបញ្ច្រាសដែរម៉ូទ័ររលាស់ក្នុងទិសដៅតែមួយ។ ហេតុអ្វី?
ប្រព័ន្ធ Ferbot AC អាចទទួលបានសញ្ញាត្រួតពិនិត្យចំនួន 3 ក្នុងរបៀបត្រួតពិនិត្យទីតាំង: ជីពចរ / ទិសដៅទៅមុខ / បន្តជីពចរនិងជីពចរបញ្ច្រាស O orthogonal ។ ការកំណត់រោងចក្ររបស់អ្នកបើកបរគឺជាជីពចរចំបើង (លេខ 42 គឺ 0) សូមប្តូរលេខ 42 ទៅ 3 (សញ្ញាជីពចរ / ទិសដៅ) ។
6 ។ នៅពេលប្រើប្រព័ន្ធ Foobro ac, អាច servo-on ត្រូវបានប្រើជាសញ្ញាដើម្បីគ្រប់គ្រងម៉ូតូនៅក្រៅបណ្តាញដូច្នេះនៅក្រៅបណ្តាញដើម្បីឱ្យនៅក្បែរនោះបានបង្វិលដោយផ្ទាល់?
ទោះបីជាម៉ូទ័រអាចទៅក្រៅបណ្តាញ (នៅក្នុងរដ្ឋឥតគិតថ្លៃ) នៅពេលដែលសញ្ញាអេសវីអេសត្រូវបានផ្តាច់មកកុំប្រើវាដើម្បីចាប់ផ្តើមឬបញ្ឈប់ម៉ូទ័រ។ ការប្រើប្រាស់វាជាញឹកញាប់ដើម្បីប្តូរនិងបិទម៉ូទ័រអាចធ្វើឱ្យខូចដ្រាយវ៍។ ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការអនុវត្តមុខងារក្រៅបណ្តាញអ្នកអាចប្តូររបៀបបញ្ជាដើម្បីទទួលបានវា: សន្មតថាប្រព័ន្ធ Servo ត្រូវការវត្ថុបញ្ជាទីតាំងអ្នកអាចកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រជម្រើសនៃការគ្រប់គ្រងលេខ0ដល់ 4 នោះគឺរបៀបគ្រប់គ្រងទីតាំងហើយ របៀបទីពីរគឺការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិល។ បន្ទាប់មកប្រើរបៀប C-Mode ដើម្បីប្តូររបៀបបញ្ជា: នៅពេលអនុវត្តវត្ថុបញ្ជាទីតាំងសូមបើករបៀប C-Mode សញ្ញា C ដែលធ្វើឱ្យដំណើរការដ្រាយវ៍ដំណើរការក្នុងរបៀបមួយ (វត្ថុបញ្ជាទីតាំង); នៅពេលដែលវាត្រូវការទៅក្រៅបណ្តាញសូមបើកបែបសញ្ញា C-Mode ដើម្បីធ្វើឱ្យកម្មវិធីបញ្ជាដំណើរការនៅក្នុងរបៀបទីពីរ (ឧ។ ការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំ) ។ ចាប់តាំងពីពាក្យបញ្ជាពាក្យបញ្ជាកម្លាំងបង្វិលជុំ TRQR មិនត្រូវបានខ្សែភ្លើងកម្លាំងថាមពលនេះគឺសូន្យដូច្នេះទទួលបានប្រតិបត្តិការក្រៅបណ្តាញ។
7 ។ រថយន្តរ៉ូបូត AC ត្រូវបានប្រើក្នុងម៉ាស៊ីនកិនស៊ី។ ក្នុងអំឡុងពេលបំបាត់កំហុសបន្ទាប់ពីតំឡើងនៅពេលដែលបានចេញឯកសារចលនាម៉ូទ័រនឹងហោះហើរ។ តើមានមូលហេតុអ្វី?
បាតុភូតនេះបណ្តាលមកពីដំណាក់កាលដំណាក់កាលនៃដំណាក់កាលនៃសញ្ញា A / B បានចុកពីទិន្នផលរបស់ Pulse របស់អ្នកបើកបរទៅនឹងកុំព្យូទ័របង្កើតមតិប្រតិកម្មវិជ្ជមាន។ វាអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយវិធីសាស្ត្រដូចខាងក្រោមៈ
A. កែប្រែកម្មវិធីគំរូឬក្បួនដោះស្រាយ;
ខ។ ប្តូរ A + និង A - (ឬខ + និងខ -) នៃសញ្ញាទិន្នផលរបស់ Pulse របស់អ្នកបើកបរដើម្បីផ្លាស់ប្តូរលំដាប់ដំណាក់កាល;
គ។ ការកែប្រែប៉ារ៉ាម៉ែត្រកម្មវិធីបញ្ជាលេខ 45 ហើយផ្លាស់ប្តូរលំដាប់ដំណាក់កាលនៃសញ្ញាទិន្នផលរបស់ជីពចររបស់វា។
8 ។ ម៉ូទ័រដំណើរការលឿនជាងមុនក្នុងទិសដៅមួយច្រើនជាងមួយផ្សេងទៀត។
(1) មូលហេតុនៃកំហុស: ដំណាក់កាលនៃម៉ូទ័រដែលគ្មានជក់គឺខុស។
ដំណោះស្រាយ: រកឃើញឬស្វែងរកដំណាក់កាលត្រឹមត្រូវ។
(2) មូលហេតុនៃការបរាជ័យ: នៅពេលដែលមិនត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការធ្វើតេស្តការផ្លាស់ប្តូរការធ្វើតេស្ត / គម្លាតគឺស្ថិតនៅក្នុងទីតាំងសាកល្បង។
វិធីថែទាំកម្មវិធីបញ្ជារបស់មនុស្សយន្ត: បង្វែរកុងតាក់សាកល្បង / គម្លាតទៅទីតាំងគម្លាត។
(3) មូលហេតុនៃការបរាជ័យ: ជំហរនៃថ្នាំប្រូតេអ៊ីនគម្លាតគឺមិនត្រឹមត្រូវ។
វិធីជួសជុលដ្រាយយ៉កវ៉ាវ៉ា: កំណត់ឡើងវិញ។
9 ។ តូបលក់រថយន្ត; ដំណោះស្រាយថែទាំបើកបរបើកបរយានយន្ត Yaskawa Servo
(1) មូលហេតុនៃកំហុស: ភាពតឹងរឹងនៃការផ្តល់យោបល់ល្បឿនលឿនគឺខុស។
ដំណោះស្រាយ: អ្នកអាចសាកល្បងវិធីដូចខាងក្រោម។
ក។ បើអាចធ្វើបានសូមរំកិលការប្តូរទីតាំងរបស់ទីតាំងមតិប្រតិកម្មទៅទីតាំងផ្សេងទៀត។ (នៅលើដ្រាយខ្លះនេះអាចធ្វើទៅបាន
ខ។ ប្រសិនបើប្រើ Tachometer, Swap Tach + និង Tach- នៅលើអ្នកបើកបរ។
គ។ ប្រសិនបើប្រើកម្មវិធីអ៊ិនកូដឌ័រប្តូរអេសអេមអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេអេលើអ្នកបើកបរ។
ឃ។ ប្រសិនបើនៅក្នុងរបៀបល្បឿនរបស់សាលផ្លាស់ប្តូរ Hall-1 និង Hall-3 នៅលើអ្នកបើកបរហើយបន្ទាប់មកប្តូរ Motor-Motor-A និង Motor-B ។
(2) មូលហេតុនៃកំហុស: នៅពេលដែលមតិយោបល់ល្បឿនអ៊ិនកូដកម្មវិធីអ៊ិនកូដការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអ៊ិនកូដការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអ៊ិនកូដបានបាត់បង់ថាមពល។
ដំណោះស្រាយ: ពិនិត្យមើលការភ្ជាប់ទៅនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអ៊ិនកូដឌ័រ 5V ។ ត្រូវប្រាកដថាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអាចផ្តល់នូវចរន្តគ្រប់គ្រាន់។ ប្រសិនបើប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅសូមប្រាកដថាវ៉ុលនេះគឺសម្រាប់ដីរបស់អ្នកបើកបរ។
10 ។ នៅពេលដែល Oscilloscope បានពិនិត្យមើលលទ្ធផលនៃការត្រួតពិនិត្យបច្ចុប្បន្នរបស់អ្នកបើកបរវាត្រូវបានគេរកឃើញថាវាគឺជាសំលេងរំខានទាំងអស់ហើយមិនអាចអានបានទេ។
មូលហេតុនៃកំហុស: ស្ថានីយបង្ហាញសញ្ញាត្រួតពិនិត្យបច្ចុប្បន្នមិនត្រូវបានដាច់ឆ្ងាយពីការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអគ្គីសនី AC (Transformer) ទេ។
វិធីព្យាបាល: អ្នកអាចប្រើវ៉ុលវ៉ុល DC ដើម្បីរកនិងសង្កេត។
11 ។ អំពូល LED មានពណ៌បៃតងប៉ុន្តែម៉ូទ័រមិនផ្លាស់ប្តូរទេ។
(1) មូលហេតុនៃកំហុស: ម៉ូទ័រក្នុងទិសដៅមួយឬច្រើនត្រូវបានហាមឃាត់មិនឱ្យប្រតិបត្តិការ។
ដំណោះស្រាយ: ពិនិត្យមើល + ការថយចុះ + រារាំងនិងកំពង់ផែប៊ីបគីត។
(2) មូលហេតុនៃកំហុស: សញ្ញាបញ្ជាមិនត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងដីរបស់អ្នកបើកបរទេ។
ដំណោះស្រាយ: ភ្ជាប់បណ្តាញបញ្ជាដីដែលមានសញ្ញាបញ្ជាទៅកាន់ដីអ្នកបើកបរ។
ដំណោះស្រាយថែទាំកម្មវិធីបញ្ជា Yaskawa Robot របស់អ្នកបើកបរ
12 ។ បន្ទាប់ពីដំណើរការលើថាមពល LED របស់អ្នកបើកបរមិនមានពន្លឺទេ។
មូលហេតុនៃការបរាជ័យ: វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលគឺទាបពេកទាបជាងតម្រូវការតម្លៃវ៉ុលអប្បបរមា។
ដំណោះស្រាយ: ពិនិត្យនិងបង្កើនវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។
13 ។ នៅពេលម៉ូទ័រវិលវិលមុខពន្លឺដឹកនាំ;
(1) មូលហេតុនៃការបរាជ័យ: កំហុសដំណាក់កាលរបស់សាល។
ដំណោះស្រាយ: ពិនិត្យមើលថាតើកុងតាក់កំណត់ដំណាក់កាលនៃដំណាក់កាលម៉ូតូ (60 អង្សា / 120 °) ត្រឹមត្រូវទេ។ ម៉ូទ័រដែលគ្មានជក់ភាគច្រើនមានភាពខុសគ្នាដំណាក់កាលដំណាក់កាល 120 អង្សារ។
(2) មូលហេតុនៃការបរាជ័យ: ការបរាជ័យនៃឧបករណ៏របស់ Hall Hall
ដំណោះស្រាយ: រកឃើញវ៉ុលរបស់សាលមួយសាល B, និង Hall C នៅពេលម៉ូទ័រវិល។ តម្លៃវ៉ុលគួរតែស្ថិតនៅចន្លោះ 5vDC និង 0 ។
14 ។ អំពូល LED តែងតែនៅមានពណ៌ក្រហម។
មូលហេតុនៃការបរាជ័យរបស់អ្នកបើកបរ yaskawa ការបរាជ័យ: មានកំហុសមួយ។
ដំណោះស្រាយ: បុព្វហេតុ: ការលើកកម្ពស់ការលើកកម្ពស់ការឈ្នះពុតត្បុតសៀគ្វីខ្លីសៀគ្វីខ្លីខ្លាំងឡើងកំដៅអ្នកបើកបរពិការសាលជនពិការមិនមានសុពលភាព។
ខាងលើនេះគឺជាការសង្ខេបនៃកំហុសទូទៅមួយចំនួនអំពីដ្រាយវ៍យ៉កវ៉ាវ៉ារ៉ូបូត។ ខ្ញុំសង្ឃឹមថាវានឹងមានប្រយោជន៍ខ្លាំងណាស់សម្រាប់មនុស្សគ្រប់គ្នា។ ប្រសិនបើអ្នកមានសំណួរណាមួយអំពីការបង្រៀន Yaskawa Robpaning, yaskawa ykawa គ្រឿងបន្លាស់គ្រឿងបន្លាស់។ ល។ អ្នកអាចពិគ្រោះយោបល់: អ្នកផ្តល់សេវាកម្ម Yaskawa Robot
ពេលវេលាក្រោយ: ឧសភា -29-2024
