Yaskawa servo drives (servodrives) ត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជា "Yaskawa servo controller" និង "Yaskawa servo controller" គឺជាឧបករណ៍បញ្ជាដែលប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ servo ។មុខងាររបស់វាគឺស្រដៀងនឹងឧបករណ៍បំប្លែងប្រេកង់លើម៉ូទ័រ AC ធម្មតា ហើយវាជាកម្មសិទ្ធិរបស់ប្រព័ន្ធ servo ផ្នែកទីមួយគឺប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំង និងទីតាំង។ជាទូទៅម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈទីតាំង ល្បឿន និងកម្លាំងបង្វិលជុំ ដើម្បីសម្រេចបាននូវទីតាំងសំខាន់នៃទីតាំងប្រព័ន្ធបញ្ជូន។បច្ចុប្បន្នវាគឺជាផលិតផលកម្រិតខ្ពស់នៃបច្ចេកវិទ្យាបញ្ជូន។ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត Yaskawa រួមបញ្ចូលគ្នានូវការថែទាំកម្មវិធីជួសជុល Yaskawa servo drive ។
កំហុសទូទៅ និងដំណោះស្រាយនៃ Yaskawa robot servo drives
1. ម៉ូឌុលថែទាំកម្មវិធីបញ្ជា Yaskawa បាតុភូត DC overvoltage-fault: កំឡុងពេលដំណើរការបិទ និងបន្ថយល្បឿននៃ Inverter ម៉ូឌុល DC overvoltage ខុសបានកើតឡើងច្រើនដង ដែលបណ្តាលឱ្យកុងតាក់តង់ស្យុងខ្ពស់របស់អ្នកប្រើប្រាស់ដំណើរការ។វ៉ុលឡានក្រុងរបស់អ្នកប្រើគឺខ្ពស់ពេក ឡានក្រុងពិតប្រាកដនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 6KV គឺលើសពី 6.3KV ហើយឡានក្រុងពិតប្រាកដនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 10KV គឺលើសពី 10.3KV។នៅពេលដែលវ៉ុលឡានក្រុងត្រូវបានអនុវត្តទៅអាំងវឺតទ័រ វ៉ុលបញ្ចូលរបស់ម៉ូឌុលគឺខ្ពស់ពេក ហើយម៉ូឌុលរាយការណ៍ពីវ៉ុលឡានក្រុង DC លើសវ៉ុល។ក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការចាប់ផ្តើមនៃ Inverter នេះ DC bus របស់ Inverter គឺលើសវ៉ុលនៅពេលដែល Yaskawa servo drive កំពុងដំណើរការនៅប្រហែល 4HZ ។
មូលហេតុនៃកំហុស៖ ក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការបិទ Inverter ពេលវេលាបន្ថយល្បឿនលឿនពេក ដែលបណ្តាលឱ្យម៉ូទ័រស្ថិតក្នុងស្ថានភាពម៉ាស៊ីន។ម៉ូទ័របញ្ជូនថាមពលត្រឡប់ទៅ DC bus នៃម៉ូឌុលដើម្បីបង្កើតវ៉ុលបូម ដែលបណ្តាលឱ្យវ៉ុល DC bus ខ្ពស់ពេក។ដោយសារខ្សែភ្លើងស្តង់ដាររបស់រោងចក្រនៃប្លែងនៅនឹងកន្លែងគឺ 10KV និង 6KV ប្រសិនបើវ៉ុលឡានក្រុងលើសពី 10.3KV ឬ 6.3KV នោះវ៉ុលលទ្ធផលរបស់ប្លែងនឹងខ្ពស់ពេក ដែលនឹងបង្កើនវ៉ុលឡានក្រុងរបស់ម៉ូឌុល និងបណ្តាលឱ្យលើសវ៉ុល។កម្មវិធីបញ្ជា Yaskawa servo ជួសជុលការតភ្ជាប់បញ្ច្រាសនៃសរសៃអុបទិកនៃម៉ូឌុលដំណាក់កាលផ្សេងៗគ្នានៅទីតាំងដូចគ្នា (ឧទាហរណ៍ការតភ្ជាប់បញ្ច្រាសនៃសរសៃអុបទិក A4 និង B4) ដែលបណ្តាលឱ្យទិន្នផលវ៉ុលដំណាក់កាលគឺលើសវ៉ុល។
ដំណោះស្រាយ៖
ពង្រីកពេលវេលាឡើង/ចុះ និងពេលវេលាបន្ថយឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។
បង្កើនចំណុចការពារ overvoltage នៅក្នុងម៉ូឌុល ឥឡូវនេះវាគឺ 1150V ទាំងអស់។
ប្រសិនបើវ៉ុលរបស់អ្នកប្រើឡើងដល់ 10.3KV (6KV) ឬខ្ពស់ជាងនេះ សូមប្តូរចុងចរន្តខ្លីរបស់ប្លែងទៅជា 10.5KV (6.3KV)។ការថែទាំ Yaskawa servo drive ពិនិត្យមើលថាតើខ្សែអុបទិកត្រូវបានដោតមិនត្រឹមត្រូវ និងកែខ្សែអុបទិកដែលបានភ្ជាប់មិនត្រឹមត្រូវ។
2. Robot digital AC servo system MHMA 2KW ។ដរាបណាថាមពលត្រូវបានបើកកំឡុងពេលធ្វើតេស្ត ម៉ូទ័រញ័រ និងធ្វើឱ្យមានសំលេងរំខានជាច្រើន ហើយបន្ទាប់មកអ្នកបើកបរបង្ហាញការជូនដំណឹងលេខ 16 ។ តើត្រូវដោះស្រាយបញ្ហាដោយរបៀបណា?
បាតុភូតនេះជាទូទៅមកពីការកំណត់ការកើនឡើងរបស់អ្នកបើកបរខ្ពស់ពេក ដែលនាំឱ្យមានការរំជើបរំជួលដោយខ្លួនឯង។សូមកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ N.10, N.11, និង N.12 ដើម្បីកាត់បន្ថយការទទួលបានប្រព័ន្ធឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។
3. ការជូនដំណឹងលេខ 22 លេចឡើងនៅពេលដែលកម្មវិធីបញ្ជា AC servo របស់មនុស្សយន្តត្រូវបានបើក។ហេតុអ្វី?
សំឡេងរោទិ៍លេខ 22 គឺជាសំឡេងរោទិ៍កំហុសរបស់កម្មវិធីបម្លែងកូដ។មូលហេតុជាទូទៅគឺ៖
A. មានបញ្ហាជាមួយខ្សែភ្លើងអ៊ិនកូដឌ័រ៖ ដាច់, សៀគ្វីខ្លី, ការតភ្ជាប់ខុស។ល។ សូមពិនិត្យដោយប្រុងប្រយ័ត្ន។
ខ- មានបញ្ហាជាមួយបន្ទះសៀគ្វីអ៊ិនកូឌ័រនៅលើម៉ូទ័រ៖ ដំណើរការខុសប្រក្រតី ខូច។ល។ សូមផ្ញើមកជួសជុល។
4. នៅពេលដែលម៉ូទ័រ servo របស់រ៉ូបូតដំណើរការក្នុងល្បឿនទាបខ្លាំង ជួនកាលវាបង្កើនល្បឿន ហើយជួនកាលថយចុះ ដូចជាវារ។តើខ្ញុុំគួរធ្វើអ្វី?
បាតុភូតវារក្នុងល្បឿនទាបនៃម៉ូទ័រ servo ជាទូទៅបណ្តាលមកពីប្រព័ន្ធទទួលបានទាបពេក។សូមកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ N.10, N.11, និង N.12 ដើម្បីកែតម្រូវការទទួលបានប្រព័ន្ធឱ្យបានត្រឹមត្រូវ ឬដំណើរការមុខងារលៃតម្រូវការកើនឡើងដោយស្វ័យប្រវត្តិរបស់អ្នកបើកបរ។
5. នៅក្នុងរបៀបគ្រប់គ្រងទីតាំងនៃប្រព័ន្ធ AC servo របស់មនុស្សយន្ត ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងបញ្ចេញសញ្ញាជីពចរ និងទិសដៅ ប៉ុន្តែថាតើវាជាពាក្យបញ្ជាបង្វិលទៅមុខ ឬពាក្យបញ្ជាបង្វិលបញ្ច្រាស ម៉ូទ័របង្វិលតែក្នុងទិសដៅតែមួយប៉ុណ្ណោះ។ហេតុអ្វី?
ប្រព័ន្ធ AC servo របស់មនុស្សយន្តអាចទទួលបានសញ្ញាបញ្ជាបីនៅក្នុងរបៀបគ្រប់គ្រងទីតាំង៖ ជីពចរ/ទិសដៅ ជីពចរទៅមុខ/បញ្ច្រាស និងជីពចររាងជ្រុង A/B ។ការកំណត់រោងចក្ររបស់អ្នកបើកបរគឺ A/B quadrature pulse (No42 គឺ 0) សូមប្តូរ No42 ទៅ 3 (សញ្ញាជីពចរ/ទិសដៅ)។
6. នៅពេលប្រើប្រព័ន្ធ AC servo របស់រ៉ូបូត តើ servo-ON អាចប្រើជាសញ្ញាដើម្បីគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រក្រៅបណ្តាញ ដើម្បីអោយម៉ូទ័រអាចបង្វិលដោយផ្ទាល់បានទេ?
ទោះបីជាម៉ូទ័រអាចដំណើរការក្រៅបណ្តាញ (ក្នុងស្ថានភាពទំនេរ) នៅពេលដែលសញ្ញា SRV-ON ត្រូវបានផ្តាច់ សូមកុំប្រើវាដើម្បីចាប់ផ្តើម ឬបញ្ឈប់ម៉ូទ័រ។ការប្រើវាញឹកញាប់ដើម្បីបើកនិងបិទម៉ូទ័រអាចបំផ្លាញដ្រាយ។ប្រសិនបើអ្នកត្រូវអនុវត្តមុខងារក្រៅបណ្តាញ អ្នកអាចប្តូររបៀបបញ្ជាដើម្បីសម្រេចវា៖ ដោយសន្មត់ថាប្រព័ន្ធ servo ទាមទារការគ្រប់គ្រងទីតាំង អ្នកអាចកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រជ្រើសរើសរបៀបបញ្ជា No02 ដល់លេខ 4 ពោលគឺរបៀបគឺជាការគ្រប់គ្រងទីតាំង និង របៀបទីពីរគឺការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំ។បន្ទាប់មកប្រើ C-MODE ដើម្បីប្តូររបៀបបញ្ជា៖ នៅពេលអនុវត្តការគ្រប់គ្រងទីតាំង សូមបើកសញ្ញា C-MODE ដើម្បីធ្វើឱ្យដ្រាយដំណើរការក្នុងរបៀបមួយ (ឧ. ការគ្រប់គ្រងទីតាំង);នៅពេលដែលវាត្រូវការទៅក្រៅបណ្តាញ សូមបើកសញ្ញា C-MODE ដើម្បីធ្វើឱ្យកម្មវិធីបញ្ជាដំណើរការក្នុងរបៀបទីពីរ (ឧទាហរណ៍ ការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំ)។ចាប់តាំងពីការបញ្ចូលពាក្យបញ្ជាកម្លាំងបង្វិលជុំ TRQR មិនមានខ្សែ កម្លាំងបង្វិលនៃទិន្នផលម៉ូទ័រគឺសូន្យ ដូច្នេះសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការក្រៅបណ្តាញ។
7. មនុស្សយន្ត AC servo ដែលប្រើនៅក្នុងម៉ាស៊ីនកិន CNC ដែលយើងបានបង្កើតដំណើរការក្នុងរបៀបគ្រប់គ្រងអាណាឡូក ហើយសញ្ញាទីតាំងត្រូវបានបញ្ជូនត្រឡប់ទៅកុំព្យូទ័រវិញសម្រាប់ដំណើរការដោយទិន្នផលជីពចររបស់អ្នកបើកបរ។កំឡុងពេលបំបាត់កំហុសបន្ទាប់ពីដំឡើងរួច នៅពេលដែលពាក្យបញ្ជាចលនាត្រូវបានចេញ ម៉ូទ័រនឹងហោះហើរ។តើអ្វីជាហេតុផល?
បាតុភូតនេះបណ្តាលមកពីដំណាក់កាលខុសនៃសញ្ញា A/B quadrature ដែលបញ្ជូនត្រឡប់ពីទិន្នផលជីពចររបស់អ្នកបើកបរទៅកាន់កុំព្យូទ័រ បង្កើតបានជាមតិវិជ្ជមាន។វាអាចត្រូវបានដោះស្រាយដោយវិធីដូចខាងក្រោមៈ
ក. កែប្រែកម្មវិធីគំរូ ឬក្បួនដោះស្រាយ;
ខ. ប្តូរ A+ និង A- (ឬ B+ និង B-) នៃសញ្ញាទិន្នផលជីពចររបស់អ្នកបើកបរ ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរលំដាប់ដំណាក់កាល។
គ. កែប្រែប៉ារ៉ាម៉ែត្រកម្មវិធីបញ្ជា No45 និងផ្លាស់ប្តូរលំដាប់ដំណាក់កាលនៃសញ្ញាទិន្នផលជីពចររបស់វា។
8. ម៉ូទ័ររត់លឿនក្នុងទិសដៅមួយជាងមួយទៀត;
(1) មូលហេតុនៃកំហុស: ដំណាក់កាលនៃម៉ូទ័រ brushless គឺខុស។
ដំណោះស្រាយ៖ ស្វែងរក ឬស្វែងរកដំណាក់កាលត្រឹមត្រូវ។
(2) មូលហេតុនៃការបរាជ័យ៖ នៅពេលមិនប្រើសម្រាប់ការធ្វើតេស្ត កុងតាក់តេស្ត/គម្លាតគឺស្ថិតនៅក្នុងទីតាំងសាកល្បង។
វិធីសាស្រ្តថែទាំកម្មវិធីបញ្ជាមនុស្សយន្ត៖ បើកការសាកល្បង/គម្លាតទៅទីតាំងគម្លាត។
(3) មូលហេតុនៃការបរាជ័យ៖ ទីតាំងរបស់ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់គម្លាតមិនត្រឹមត្រូវ។
វិធីសាស្រ្តជួសជុលដ្រាយ Yaskawa: កំណត់ឡើងវិញ។
9. តូបម៉ូទ័រ;ដំណោះស្រាយថែទាំដ្រាយ Yaskawa servo
(1) មូលហេតុនៃកំហុស: បន្ទាត់រាងប៉ូលនៃមតិប្រតិកម្មល្បឿនគឺខុស។
ដំណោះស្រាយ៖ អ្នកអាចសាកល្បងវិធីខាងក្រោម។
ក.ប្រសិនបើអាចធ្វើបាន សូមផ្លាស់ទីការផ្លាស់ប្តូរប៉ូលនៃមតិត្រឡប់ទៅកាន់ទីតាំងផ្សេងទៀត។(នៅលើដ្រាយខ្លះវាអាចទៅរួច
ខ.ប្រសិនបើប្រើ tachometer សូមប្តូរ TACH+ និង TACH- នៅលើអ្នកបើកបរ។
គ.ប្រសិនបើប្រើកម្មវិធីបំប្លែង ENC A និង ENC B លើកម្មវិធីបញ្ជា។
ឃ.ប្រសិនបើនៅក្នុងរបៀបល្បឿនរបស់ HALL សូមប្តូរ HALL-1 និង HALL-3 នៅលើអ្នកបើកបរ ហើយបន្ទាប់មកប្តូរ Motor-A និង Motor-B ។
(2) មូលហេតុនៃកំហុស៖ នៅពេលដែលប្រតិកម្មល្បឿនរបស់កម្មវិធីបម្លែងកូដកើតឡើង ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់កម្មវិធីបំប្លែងកូដនឹងបាត់បង់ថាមពល។
ដំណោះស្រាយ៖ ពិនិត្យមើលការភ្ជាប់ទៅការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 5V អ៊ិនកូដឌ័រ។ត្រូវប្រាកដថាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអាចផ្តល់ចរន្តគ្រប់គ្រាន់។ប្រសិនបើប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅ សូមប្រាកដថាវ៉ុលនេះគឺដល់ដីសញ្ញារបស់អ្នកបើកបរ។
10. នៅពេលដែល oscilloscope បានពិនិត្យលទ្ធផលត្រួតពិនិត្យបច្ចុប្បន្នរបស់កម្មវិធីបញ្ជា វាត្រូវបានគេរកឃើញថាវាជាសំលេងរំខានទាំងអស់ ហើយមិនអាចអានបានទេ។
មូលហេតុនៃកំហុស៖ ស្ថានីយទិន្នផលត្រួតពិនិត្យបច្ចុប្បន្នមិនដាច់ចេញពីការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល AC (ប្លែង) ទេ។
វិធីសាស្រ្តនៃការព្យាបាល: អ្នកអាចប្រើ DC voltmeter ដើម្បីរកមើលនិងសង្កេត។
11. អំពូល LED មានពណ៌បៃតងប៉ុន្តែម៉ូទ័រមិនផ្លាស់ទី;
(1) មូលហេតុនៃកំហុស: ម៉ូទ័រក្នុងទិសដៅមួយឬច្រើនត្រូវបានហាមឃាត់មិនឱ្យដំណើរការ។
ដំណោះស្រាយ៖ ពិនិត្យមើលច្រក +INHIBIT និង –INHIBIT។
(2) មូលហេតុនៃកំហុស: សញ្ញាបញ្ជាមិនត្រូវបានភ្ជាប់ទៅដីសញ្ញាអ្នកបើកបរ។
ដំណោះស្រាយ៖ ភ្ជាប់ដីសញ្ញាបញ្ជាទៅដីសញ្ញាអ្នកបើកបរ។
ដំណោះស្រាយថែទាំកម្មវិធីបញ្ជា servo មនុស្សយន្ត Yaskawa
12. បន្ទាប់ពីបើកភ្លើង អំពូល LED របស់អ្នកបើកបរមិនភ្លឺទេ។
មូលហេតុនៃការបរាជ័យ៖ វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទាបពេក តិចជាងតម្រូវការតម្លៃតង់ស្យុងអប្បបរមា។
ដំណោះស្រាយ៖ ពិនិត្យ និងបង្កើនវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។
13. នៅពេលដែលម៉ូទ័របង្វិល អំពូល LED នឹងភ្លឺ។
(1) មូលហេតុនៃការបរាជ័យ៖ កំហុសដំណាក់កាល HALL ។
ដំណោះស្រាយ៖ ពិនិត្យមើលថាតើកុងតាក់កំណត់ដំណាក់កាលម៉ូទ័រ (60°/120°) ត្រឹមត្រូវដែរឬទេ។ម៉ូទ័រគ្មានជក់ភាគច្រើនមានភាពខុសគ្នាដំណាក់កាល 120 °។
(2) មូលហេតុនៃការបរាជ័យ៖ ការបរាជ័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា HALL
ដំណោះស្រាយ៖ រកឃើញវ៉ុលរបស់ Hall A, Hall B, និង Hall C នៅពេលម៉ូទ័របង្វិល។តម្លៃវ៉ុលគួរតែស្ថិតនៅចន្លោះ 5VDC និង 0 ។
14. អំពូល LED តែងតែមានពណ៌ក្រហម។
មូលហេតុនៃការបរាជ័យកម្មវិធីបញ្ជាមនុស្សយន្ត Yaskawa: មានកំហុស។
ដំណោះស្រាយ៖ មូលហេតុ៖ លើសវ៉ុល, តង់ស្យុងទាប, សៀគ្វីខ្លី, ឡើងកំដៅ, កម្មវិធីបញ្ជាបិទ, HALL មិនត្រឹមត្រូវ។
ខាងលើនេះគឺជាការសង្ខេបនៃកំហុសទូទៅមួយចំនួនអំពី Yaskawa robot servo drives ។ខ្ញុំសង្ឃឹមថាវានឹងមានប្រយោជន៍ខ្លាំងណាស់សម្រាប់អ្នករាល់គ្នា។ប្រសិនបើអ្នកមានចម្ងល់អំពីឧបករណ៍បង្រៀនមនុស្សយន្ត Yaskawa គ្រឿងបន្លាស់មនុស្សយន្ត Yaskawa ជាដើម។ អ្នកអាចពិគ្រោះជាមួយ៖ អ្នកផ្តល់សេវាមនុស្សយន្ត Yaskawa
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ២៩ ឧសភា ២០២៤
